تاريخچهموتور استرلينگ اولين بار در 27 سپتامبر در سال 1816 توسط رابرت استرلينگ در اسكاتلند (چنسري، ادينبرگ) اختراع شد كه امن‌تر و اقتصادي‌تر از موتورهاي بخار آن روزگار بنظر ميرسيد (از نظر انفجار). اولين نمونه قابل توجه در سال 1850 توسط پروفسور Mc Quorne Rankine ارايه شد و تقريباٌ 100 سال بعد به عنوان موتور استرلينگ به انواع موتورهاي گازي با چرخه بسته اطلاق شد.با وجود اين موتورهاي اتو (Otto) و ديزل (Diesel) كه به ترتيب در سال‌هاي 1877 و 1893 اختراع شدند بيشتر مورد استقبال قرار گفتند (از لحاظ ظرفيت). بعد از مدتها در سال 1940 موتور استرلينگ دوباره مورد توجه قرار گرفت. در اين سال شركت فيليپس تحقيقاتي روي اين موتور بعنوان يك منبع توليد نيروي قابل حمل شروع كرد. در سال 1950 يك نمونهW  200 از اين موتور كه ميتوانست در قدرت‌هاي پايين كار كند آماده شد. اما اين موتور باز هم مورد استقبال قرار نگرفت زيرا مصادف شد با ورود ترانزيستور. از آن زمان تاكنون موتور استرلينگ در اروپا و آمريكا و 20 سال بعد در ژاپن مورد مطالعه دقيق قرار گرفته است خصوصاٌ بعد از شوك نفتي سال 1973. در حال حاضر نمونه‌هايي از اين موتور در سرتاسر جهان مورد استفاده قرار گرفته است. مثل موتور استرلينگ خورشيدي، چشمه‌هاي آب گرم، سيستم تهويه مطبوع استرلينگ، يخچال استرلينگ، سيستم توليد نيرو زيردريايي كه بي‌سروصدا بودن آن خيلي مهم است. در آينده‌اي نزديك شاهد نسل نويني از اين موتورها و كاربردهاي جديد آن خواهيم بود مثل:Stirling Cryo – Coolero Vuilleumier Heat pump, Solar Power System, Underwater Vehicleرابرت استرلينگ تا سن 86 سالگي در كليساي اسكاتلند بعنوان مبلغ مذهبي خدمت ميكرد و اوقات فراغت خود را روي ساخت و تكميل يك نمونه موتور گرمايي از اين نوع در كارگاه كوچك منزل خود ميگذراند.0مزاياي موتور استرلينگامروزه از موتور استرلينگ در موارد بسيار تخصصي مثل زيردريايي و مولدهاي كمكي، جاييكه عملكرد بي‌سروصدا اهميت دارد، استفاده ميشود. اين موتورها يك دسته از موتورهاي حرارتي خاص هستند زيرا بازده آنها تقريباً نزديك ماكزيمم بازدهي است كه توسط تئوري پيش بيني ميشود (بازده چرخه كارنو).