تاریخچه د وچرخه وسیله ی نقلیه ای سبک و داری دو چرخ که به کمک پا زدن حرکت بکند . تاریخچه ی دوچرخه سواری ، به عنوان یک رشته از ورزش با تاریخچه ی اختراع و تکمیل خود دوچرخه ، ارتباط کامل دارد .اسب چوبی اولین نفر در تاریخ که سوار بر دوچرخه شد یک فرانسوی به نام سیوراک بود. سیوراک در سال 1690 میلادی دوچرخه ی چوبی ساخت که شاخه هایی عمودی بر روی جرخهای آن قرار داشت و هر دو چرخ به وسیله ی یک چوب افقی به هم متصل می شد . این دستگاه ، پنجه رکاب نداشت و حرکت آن به کمک فشار دادن پاها بر روی زمین صورت می گرفت . اهالی پاریس دوچرخه سیوراک را اسب چوبی عنوان داده بودند ، اسب چوبی گرچه تعجب مردم پاریس را برانگیخته بود ، چندان مورد استقبال قرار نگرفت و فقط فروشندگان دوره گرد بودند که برای حمل بار از آن استفاده می کردند . در سال 1817 در شهر کارلسروهه آلمان شخصی به نام بارون فون دریاس وچرخه ی پایی کاملتری ساخت و یک زین کوچک هم بر روی آن قرار داد .دوچرخه های فون ریاس به زود ی در چند پایتخت اروپایی به مردم معرفی شد و شخصی به نام دنیس جانسون یکی از آنها را با خود به انگلستان برد تا از روی آن بسازد و بفروشد ، دنیس جانسون کلاسهایی برای آموزش فن دوچرخه سواری ترتیب داد و با این کار مشتاقان بسیاری برای کالای خود بوجود آورد به این ترتیب ، کاروباردنیس جانسون به قدری گرفت که دوچرخه سسواری تبدیل به یکی از تفریحات محبوب و متداول روز شد .در سال 1818  شخصی با نام بارون ساوربرن در فرانسه دوچرخه ای ساخت که دارای  چرخ بسیار بزرگی در جلو وچرخ کوچکی در عقب بود . به چرخ جلو این دوچرخه ی عجیب و غریب ، طنابی دایره وار به صورت حلقه بسته می شد که راننده باید آن را با دست بکشد تا چرخ جلو به حرکت درآید ودستگاه را به جلو ببرد چنین کاری فقط از عهده ی بند بازها و دوچرخه سوارهای بسیار ماهر بر می آمد . از روی این دستگاه عده ی زیادی افتادند و مجروح و معلول شدند!د رسال 1821 لوئیس گومبر موفق به ساختن دوجرخه ای شد که طناب آن مانند زنجیرهای امروزی کارمی کرد و به حرکت درآوردن دوجرخه با آن آسانتر بود . د ر سال 1834 آهنگری اسکاتلندی به نام مک میلان برای دوچرخه پنجه رکاب اختراع کرد تا دیگر احتیاجی به فشار پا بر روی زمین نباشد . مک میلان دوچرخه خود را بتدریج و طی چند سال چنان کامل کرد که می توانست تا 22 کیلومتر در ساعت سرعت بگیرد .خود مک میلان نمایشگاههایی هم برپا داشت تا به مردم ثابت کنند که وسله نقلیه او چه اندازه مطمئن و بیخطر است .در سال 1360 در فرانسه كارخانه داري به نام ميشو به دوچرخه علاقه مند شد وتصميم گرفت تغيراتي در ان به وجود بياورد براي اين كار ميشو مهندس جوان و مبتكري به نام پي ير لا لمنت را به استخدام كارخانه ي خود در اورد.