در موقعيت يابي ربات ها maarefdost@yahoo.comچكيده:در اين مقاله ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت […]

چکیده امروزه سرعت بیشتر و کیفیت سرویس بهتر مهمترین چالش های دنیای شبکه می باشند. تلاشهای زیادی که در این راستا در حال انجام می باشد، منجر به ارائه فنآوری ها، پروتکل ها و روشهای مختلف مهندسی ترافیک شده است. در این پایان نامه بعد از بررسی آنها به معرفی MPLS که به عنوان یک […]

تعریف دلکو:دستگاهی است که با انرژی گرفتن از موتوروظیفه ی قطع و وصل جریان مدار اولیه را بر عهده دارد.بطور کلی دلکو اعم از اینکه پلاتین دار بوده ویا الکترونی باشد سه وظیفه ی مهم زیر را انجام می دهد:الف)جریان برق را در مدار اولیه قطع و وصل نموده و مانند سوئیچ مکانیکی کار می […]

بسیاری از دستگاه های الکتریکی قابل حمل امروزی به راهکارهای راه انداز «لد» با نور پشتی نیاز دارند. این راه انداز، باید دارای ویژگی های زیر باشد. کنترل مستقیم جریان، بازدهی بالا، نور ضعیف pwm، حفاظت اضافه- ولتاژ، قطع بار، کوچکی اندازه و سهولت کاربری.این مقاله به بررسی هر کدام از این ویژگی ها و […]

گوشي تلفن گوگل به نام‌هاي gPhone, Goophone ,Googlephone خواهد بود. گوگل تاكنون به عنوان سازنده نرم‌افزار جست‌وجوگر در اينترنت شناخته شده است و اينك در صدد ساخت گوشي تلفن همراهي است تا انقلابي ديگر در صنعت موبايل ايجاد نمايد.شايد نتوان گفت كه امروزه استفاده از اينترنت براي همه مردم دنيا يكي از ضروريات زندگي است […]

نوکیا #06#*سریال نامبر گوشی را نشان میدهد ( IMEI ) #92702689#*نمایش : سریال نامبر گوشی ، تاریخ ساخت ، تاریخ فروش ، تاریخ آخرین تعمیرات ( 0000 به معنای نداشتن تعمیر قبلی) برای خروج از این صفحه باید گوشی را خاموش و دوباره روشن کنید. #3370* با این کد شما از حالت EFR استفاده خواهید […]

حافظه 4 گيگابايتي، دوربين 2 مگاپيکسلي، سيمبيان 9.1 OS، پخش کننده موسيقي عالي، تشخيص صدا، بلوتوث، EDGE، Wi-Fi، همسازي 3G از خصوصيات ويژه N91 هستند. خصوصيات کليديساختمان استيلکنترل کننده موسيقي خارجي در پوشش کشويي صفحه کليددوربين 2 مگاپيکسليهارد ديسک 4 مگابايتيجک استاندارد 5/3 ميلي متري Wi-Fiپشتيبان شبکه 3Gسيمبيان 9.1 OSراديو FM پورت USBجاواي پرسرعتقفل کننده […]

در تلفن ثابت “هویت ” مشترک مشخص است ِاز کجا؟ از آنجایی که مخابرات با کشیدن دو رشته سیم مسی تا در منزل یا محل کار و دادن بوق این کار برای مشترک کرده است.پس مرحله اول در شبکه مخابرات “هویت” یا شناسایی معتبر بودن مشترک است .“مکان” مشترک نیز دقیقا مشخص است و این […]

ویندوز موبایلویندوز موبایل یک سیستم عامل فشرده مرکب از مجموعه ای از درخواست های اساسی برای دستگاه های قابل حمل می باشد. دستگاههای که قابلیت اجرای ویندوز موبایل را دارند شامل: پاکت پی سی ها، اسمات فون ها،Portable Media Centers و کامپیوترهای آنبورد برای اتوموبیل ها ویندوز موبایل 6 Professionalآشنایی با ویندوز موبایلویندوز موبایل یک سیستم […]

  1   بیان ساده شده نظریه نیمرسانا نیمرسانا ماده ای است که مقاومت ویژه آن خیلی کمتر از مقاومت ویژه عایق و در عین حال خیلی بیشتر از مقاومت ویژه رساناست، و مقاومت ویژه اش با افزایش دما کاستی می پذیرد. مثلا، مقاومت ویژه مس 8-10اهم – متر کوا رتز1012  اهم – متر، و مقاومت […]

مقدمه یک موتور الکتریکی ، الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. عمل عکس آن که تبدیل حرکت مکانیکی به الکتریسیته است، توسط ژنراتور انجام می‌شود. این دو وسیله بجز در عملکرد ، مشابه یکدیگر هستند. اکثر موتورهای الکتریکی توسط الکترومغناطیس کار می‌کنند، اما موتورهایی که بر اساس پدیده‌های دیگری نظیر نیروی الکتروستاتیک و اثر […]

مفصل حرارتي جهت اتصال دو کابل تک کور يا سه کور به کار مي رود. اجزاي اين مفصل ها شامل :  دوراهه جهت اتصال کابل ها  کنترل کننده ميدان الکتريکي شامل: نوار چسب و تيوب حرارتي استرس کنترل  سيستم آب بندي کننده شامل : تيوب حرارتي براي عايق کردن کابل و حفاظت آن از رطوبت […]

هدف: “يكي از بهترين تعريف هايي كه از مهندسي برق شده است، اين است كه محور اصلي فعاليت هاي مهندسي برق، تبديل يك سيگنال به سيگنال ديگر است. كه البته اين سيگنال ممكن است شكل موج ولتاژ يا شكل موج جريان و يا تركيب ديجيتالي يك بخش از اطلاعات باشد.مهندسي برق داراي 4 گرايش است […]