کاربر گرامی، دانلود مقاله های سایت با قیمت
هر مقاله 3500 تومان
امکان پذیر می باشد.
گروه | |
قیمت | فقط 3500 تومان |
توضیح | 12 صفحه |
نمایش | 243 نمایش |
اشتراک |
خرید پروژه استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter
گروه ها: ورد word2013/10/22بدون نظر
در موقعیت یابی ربات ها maarefdost@yahoo.comچکیده:در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت […]