کاربر گرامی، دانلود مقاله های سایت با قیمت
هر مقاله 2 هزار تومان
امکان پذیر می باشد.
| گروه | |
| قیمت | فقط 2000 تومان |
| توضیح | 12 صفحه |
| نمایش | 178 نمایش |
| اشتراک |
خرید پروژه استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter
گروه ها: ورد word2013/10/22بدون نظر
در موقعیت یابی ربات ها maarefdost@yahoo.comچکیده:در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت […]
