ماشين آتوود يک دستگاه مکانيکی بسيار مفيد است که بسته به نوع آن از يک يا دو قرقره و چند وزنه با جرمهای مختلف تشکيل شده است که اين وزنه‌ها به وسيله نخهای غير قابل ارتجاع از قرقره آويزان شده‌اند.ماشين آتوود ساده از دو وزنه به جرمهای m1 و m2 که به وسيله يک رشته غير قابل ارتجاع به طول L که از روی قرقره عبور کرده است و به يکديگر متصل هستند، تشکيل شده است. اين سيستم فقط دارای يک درجه آزادی است، يعنی چون فقط يک قرقره وجود دارد، لذا اگر مبدا مختصات را در نقطه آويز قرقره فرض کنيم، در اين صورت حرکت هر دو وزنه را می‌‌توان با يک پارامتر مشخص نمود. همچنين چون تنها نيروی وارده، نيروی گرانشی ناشی از وزن دو وزنه است، لذا به دليل پايستار بودن نيروی گرانشی حرکت پايا خواهد بود و به راحتی می‌‌توان از قانون بقا انرژی استفاده کرد.